隨著AGV叉車領域發(fa)展加(jia)速，其(qi)導航(hang)技(ji)術引起行業內的高度重視，越來越(yue)多的(de)AGV廠商紛(fen)紛轉(zhuan)向(xiang)當(dang)下最智能的SLAM導(dao)航技術研究(jiu)之中(zhong)，今天武(wu)漢寧(ning)德(de)的小(xiao)編就(jiu)同(tong)大家一(yi)起聊(liao)一聊國(guo)內(nei)大熱的SLAM技術。
SLAM，英(ying)文全稱(cheng)是(shi)simultaneouslocalization and mapping，即時定位(wei)與地圖(tu)構(gou)建，因為(wei)用在SLAM上的傳感(gan)器(qi)主要分兩大類(lei)：激(ji)光雷達和(he)攝(she)像(xiang)頭。據此(ci)，業內也(ye)將SLAM分(fen)為激光SLAM和視(shi)覺(jue)SLAM兩大類別。SLAM最(zui)早由(you)Smith、Self和Cheeseman於1988年提(ti)出，至(zhi)今已(yi)有30年的曆史(shi)。
SLAM應(ying)用領(ling)域(yu)廣(guang)泛，工業(ye)用途(tu)主要是集(ji)中在AGV叉車領域，隨(sui)著(zhu)製造業以(yi)及(ji)電(dian)商(shang)倉儲(chu)領域對柔(rou)性化(hua)搬運(yun)的需(xu)求(qiu)不(bu)斷(duan)上(shang)升，SLAM導航迎(ying)來(lai)了(le)廣闊(kuo)的市場。將SLAM運用(yong)在(zai)AGV叉車上，可以不用預先鋪設任何軌道(dao)，方便工(gong)廠生(sheng)產線(xian)的升級改(gai)造和導航路線的變更，實(shi)時(shi)避(bi)障(zhang)，環境適應能力強，同時能夠更好地實現(xian)多台(tai)AGV叉車的協(xie)調(diao)控製。當下國內有一些AGV企(qi)業都已開(kai)始將SLAM技術應用到(dao)AGV上..
除(chu)工業用途外，SLAM也涉及到商業用途方麵(mian)，最早應用也最為成(cheng)熟的應該(gai)是掃(sao)地機行業，通(tong)過用SLAM算(suan)法(fa)結合激光雷達(da)或者(zhe)攝像頭的方法，讓掃地機可(ke)以高效(xiao)繪(hui)製室內地圖，智能分析和規劃(hua)掃地(di)環(huan)境(jing)，成功(gong)讓自己(ji)步入(ru)了智能(neng)導航的陣(zhen)列。除了掃地機(ji)之(zhi)外(wai)，SLAM技術在無人機、自(zi)動(dong)駕(jia)駛等都有(you)應用。
有人曾打(da)比(bi)方說，無(wu)人車和機器人離開了SLAM，就像手機離(li)開了WIFI和數據(ju)網絡一樣(yang)。SLAM技術(shu)體(ti)現了AGV叉車、掃地機器人的先進(jin)性(xing)、使(shi)用性、可靠(kao)性、智能性等特點，相信未來SLAM技術會應用帶更(geng)多的機器人上
