勝行研(yan)發(fa)的(de)基(ji)於AGV的智能倉儲(chu)係統，是以移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人作(zuo)為(wei)承載平(ping)台(tai)，以(yi)智能(neng)倉(cang)儲設計及管理優(you)化(hua)算法為核(he)心(xin)，通(tong)過(guo)多(duo)機器人(ren)協(xie)同及(ji)調度(du)技(ji)術，結(jie)合(he)倉儲管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)、自動化物流設備接(jie)口(kou)，共(gong)同實現(xian)智能化物流的現代(dai)倉儲係(xi)統。AGV智能倉儲能夠(gou)實(shi)現機器人自動運輸、自動揀配(pei)等(deng)功(gong)能，達(da)到(dao)入庫、裝(zhuang)卸(xie)、搬(ban)運(yun)、堆(dui)碼(ma)、儲存(cun)、揀(jian)貨、包裝、出(chu)庫(ku)、發貨(huo)等全過程(cheng)的高度自動化，進(jin)而(er)提(ti)高(gao)物(wu)流周轉(zhuan)效(xiao)率(lv)，保(bao)證(zheng)物流供應的及時(shi)性、準(zhun)確(que)性(xing)以及實現柔(rou)性存儲功能。
海(hai)番茄在线视频AGV智能倉儲係統主(zhu)要包(bao)括(kuo)如下部(bu)分(fen)：
1、AGV智能機器人平台
AGV智能機器人完成基本(ben)的物流(liu)運輸(shu)、貨物定(ding)位(wei)、識(shi)別(bie)以及貨物抓(zhua)取等功能，根(gen)據(ju)不(bu)同的應用(yong)場(chang)景(jing)，智能物流機器人可(ke)以實現輕(qing)型、重型等類(lei)型物流的運輸功能。其中，自(zi)動導航軟件、運動控製(zhi)模(mo)塊和機器人機械(xie)運動單元(yuan)是智能機器人平台的主要(yao)組(zu)成部分。和傳(chuan)統的物流AGV相(xiang)比，AGV智能機器人平台可以簡(jian)單(dan)的實現全(quan)自由度移動功能，保障(zhang)物流抓取或(huo)運輸的柔性，而傳(chuan)統AGV產品要實現全自由度移動，通常需要部署(shu)很多額(e)外(wai)設(she)備(bei)來完(wan)成，如激光(guang)反(fan)射(she)板(ban)等，一般價(jia)格(ge)比(bi)較(jiao)昂(ang)貴(gui)。並(bing)且，傳(chuan)統AGV的柔性移動功能，通常(chang)定位於一些高端(duan)、重(zhong)型產品(pin)，難以滿(man)足(zu)日(ri)益增(zeng)長(zhang)的輕型智能物流需(xu)求(qiu)。
海番茄在线视频公(gong)司開發的智能機器人以低成(cheng)本方式(shi)實現了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體(ti)設計技術，其(qi)中(zhong)基於圖(tu)像(xiang)和慣(guan)性導航的全向(xiang)移動技術(shu)已(yi)申請(qing)國(guo)家發明(ming)專利(li)。
對輕型物流來(lai)說(shuo)，可以采用大(da)量(liang)的智能機器人協作完成，重型物流采(cai)用激光導(dao)航機器人完成，以滿足柔性移動、智能調度的係統需求。
2、多機器人協同及調度係統
除了(le)智能機器人個(ge)體的柔性功能和精確控製算法(fa)，多機器人協同及調度技術是(shi)智能物流係統的核心技術。多機器人協同及調度係統根據上層任(ren)務自動生(sheng)成一係列(lie)具(ju)體的運輸任務(wu)，實現與(yu)智能機器人、操(cao)作人員(yuan)、倉儲貨架(jia)、傳統自動化物流設備等的完美(mei)對接。為了實現這些接口功能，需要多機器人協同(tong)及調度係統來完成對(dui)多機器人協同工(gong)作的任務調(diao)度、擁塞控製、實時監控、曆(li)史數據挖掘和學習等功能。
海番茄在线视频的技術團(tuan)隊(dui)，成功研發出了國際(ji)先進的多機器人協同及調度係統，可以調度幾(ji)百(bai)台智能機器人同時工作，以完成物流係統自動派發任務。
3、智能倉儲設計(ji)及管理優化算法
隨(sui)著(zhu)製造水平和(he)客(ke)戶需求的日益提高，各種行業的倉儲係統都(dou)麵(mian)臨(lin)著諸多的挑(tiao)戰(zhan)：如(ru)何提高倉儲係統周轉效率、降(jiang)低人力(li)成本；如何提高倉儲操作的技術性和準確性；如何(he)快速完成繁重的商(shang)品揀選功能等等。企(qi)業(ye)的經營決策層越來越關(guan)注(zhu)於(yu)整個倉儲係統的總(zong)體運行效率，為了解(jie)決這(zhe)些問(wen)題，需要從係統角(jiao)度對倉儲係統進行整體優化，需要先進的智能倉儲設計及管理優化算(suan)法來提高整(zheng)體的倉儲物流運作效率。
智能倉儲設計及管理優化算法是整個智能倉儲係統的核心，包括倉儲運作模式、業務流程、倉庫布(bu)局(ju)、庫位分配、庫位調整、訂(ding)單處理策(ce)略(lve)、自動補(bu)貨策略、運行路(lu)徑(jing)規劃(hua)等多方麵的優化算法模塊(kuai)，通過通用化模型和個性化的定製接口，以多機器人協同及調度係統作為執(zhi)行層(ceng)，有效地連(lian)接移動機器人、物流人員、自動化設備、物流管理軟件，從而實現整體的智能倉儲設計及管理優化。
